Initié à la danse par sa mère, professeur de danse africaine et contemporaine, Benjamin Millepied entre à treize ans au Conservatoire National Supérieur de Musique et de Danse de Lyon où il suit l’enseignement de Michel Rahn.
Après un bref passage à la School of American Ballet, il est engagé dans le Corps de Ballet du New York City Ballet en 1995. Promu Soliste en 1998 et Principal Dancer en 2002, Benjamin Millepied interprète les rôles principaux des ballets de George Balanchine, Jerome Robbins, Peter Martins et participe aux créations de Angelin Preljocaj, Mauro Bigonzetti, Alexei Ratmanski, ou Christopher Wheeldon. En 2010, il est chorégraphe et conseiller du film oscarisé Black Swan réalisé par Darren Aronofsky.
Il quitte le New York City Ballet en 2011 et réalise cinq courts-métrages de danse sur des pièces pour violoncelle de Philip Glass et fonde sa propre compagnie à Los Angeles : L.A. Dance Project, un collectif de créateurs cherchant à présenter la danse sous toutes ses formes. Entre 2014 et 2016, Benjamin Millepied est Directeur de la Danse à l’Opéra de Paris.
Amélie Coster est commissaire d'exposition indépendante, programmatrice de spectacles et productrice.
Elle a travaillé au festival d’Avignon (1997-2000), à l’association Edna - créée par les danseurs et chorégraphes Boris Charmatz et Dimitri Chamblas - (2000-2003), au Parc de La Villette (2003-2008) et à Vivarium Studio auprès de Philippe Quesne (2009-2011). Elle initie et programme ensuite des projets au croisement des arts visuels et des arts vivants en développant sa propre structure, Casoar (2012).
Elle collabore ainsi avec de nombreux artistes, institutions, partenaires privés. Elle est co-commissaire avec Dimitri Chamblas de l’exposition 3e scène – Opéra national de Paris / Fonds Hélène et Edouard Leclerc pour la Culture en 2016. Elle a préparé avec la commissaire Emilie Girard l'exposition On danse ? présentée au MuCEM de janvier à mai 2019. Elle a également conçu un programme artistique destiné aux tout petits (0-3 ans) pour le groupe Crèches de France. Elle collabore actuellement à une série documentaire sur des chorégraphes internationaux, et à certaines des actions menées par le PEROU, laboratoire de recherche sur les formes contemporaines d'hospitalité.